彩虹城里住着三个好朋友 —— 森林里的四只小松鼠和妈妈过着快乐生活，最小的松鼠小笔，意外得到一支能「画什么就变成真的」的魔法蜡笔。笔和伙伴们用想象的画笔，帮森林里的朋友搭桥、造伞、修树屋、引路、找回家 —— 每一次"画出来→成真→帮到别人" 都是一场童趣奇观。在一次次的创造与分享里，小笔和伙伴们学会勇敢、耐心与善良，也发现蜡笔的秘密：只有真心想帮助别人的想象，才会真的成真；最终全体森林朋友用集体的想象力，点亮了森林的灵感节。