出生于继承“黄金骑士GARO”称号的魔戒骑士家族的冴岛大河，继承了黄金铠甲，终日与魔兽霍拉战斗着。某天他接到指令，要求夺回被霍拉·蛇道夺走的魔导具“罗盘”。罗盘中封存着守护人类，掌管着人界的安宁的青龙、朱雀、玄武、白虎的四圣兽之魂。大河与侍奉圣兽祠堂的魔戒导师·吹奇一同挺身而出，誓要夺回罗盘......